2024年11月12日,中央電視臺《新聞聯(lián)播》在講到“我國工業(yè)領域設備更新加速落地”時聚焦宜昌,微特實施的葛洲壩智能門機研制項目作為工業(yè)領域設備更新綠色轉(zhuǎn)型的典型案例被重點報道。
2024年11月18日 中央電視臺《東方時空》在 “聚焦工業(yè)領域大規(guī)模設備更新”系列報道中第一個介紹葛洲壩智能門機研制項目,全長10分鐘詳解智能門機的創(chuàng)新和重要成果,并采訪微特總經(jīng)理高鈺敏、湖北省傳感物聯(lián)產(chǎn)業(yè)技術研究院院長劉艷等人。
水電站是我國電力系統(tǒng)的重要組成部分,其設備的智能化升級顯得尤為重要。傳統(tǒng)門機在水電站提落門作業(yè)中,因操作復雜、效率低下、安全風險高等問題,難以滿足現(xiàn)代水電站的發(fā)展需求。
微特葛洲壩智能門機研制項目,通過一系列先進技術的應用,實現(xiàn)了門機運行全過程的無人化自動控制,為水電站的現(xiàn)代化管理提供了有力支持。
主要新技術的應用有以下8大項:
一、精準定位技術
系統(tǒng)應用了北斗定位、激光測距等多種技術。這些技術能夠確保:起重機在作業(yè)過程中,準確地停靠在門庫工作位上,且吊具在移動時不產(chǎn)生搖擺,能夠穩(wěn)定、準確地抓取閘門;在提門作業(yè)時,吊具精準放入門槽,精度控制在0.8mm,然后深入水下抓取閘門并提起;落門作業(yè)時,吊具要精確對準閘門穿銷孔后提起,再將閘門安全穩(wěn)定地放入門槽。
在系統(tǒng)測試過程中,操作人員操控門機成功吊起一根直徑不足5毫米的鋼筋,并使其穿過啤酒瓶口,充分驗證了系統(tǒng)的高精度性。
二、視覺AI門庫管理
通過視覺AI識別技術,系統(tǒng)能夠自動識別門庫,并與任務指定門庫進行比對,確保無誤后執(zhí)行下一步操作。同時,RFID標簽技術也為門庫管理提供了數(shù)據(jù)支持,實現(xiàn)了提落閘門全程狀態(tài)的實時顯示和數(shù)據(jù)化管理。
三、自動鎖定梁
為了解決傳統(tǒng)閘門檢修過程中鎖定梁翻轉(zhuǎn)的人工操作問題,管理平臺實現(xiàn)鎖定梁自動翻轉(zhuǎn)。同時,為解決電動裝置的用電問題,引入無線充電技術。這一創(chuàng)新不僅提高了閘門檢修的效率和安全性,也是實現(xiàn)門機無人自動化運行的關鍵步驟之一。
四、金屬結(jié)構(gòu)應力監(jiān)測
微特金屬結(jié)構(gòu)應力在線監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測和顯示主要鋼結(jié)構(gòu)危險點在各種載荷下的應力數(shù)據(jù)。系統(tǒng)依據(jù)結(jié)構(gòu)應力和材料強度計算原理制造,根據(jù)安全范圍,針對主要鋼結(jié)構(gòu)危險點的疲勞結(jié)構(gòu)應力過載超范圍情況給出預警提示。同時,系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)存儲和導出功能,可以對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行趨勢分析結(jié)合有限元分析和載荷應力譜對主梁的健康度進行評測,從而保障設備結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定運行。
五、傳動機構(gòu)故障監(jiān)測
傳動機構(gòu)作為起重機的動力源,其在工作過程中的穩(wěn)定性直接關系到整個設備的運行。通過在線監(jiān)測轉(zhuǎn)動機構(gòu),實現(xiàn)了對電機、減速機軸承、齒輪、卡阻情況的故障監(jiān)測。系統(tǒng)能夠?qū)崟r多維度分析設備運行狀況和趨勢,保障設備關鍵點安全,并實現(xiàn)設備智能運維管理。
六、激光、雷達智能防撞
在門機作業(yè)過程中,系統(tǒng)通過激光和雷達實時監(jiān)測小車大車行走區(qū)域和抓梁作業(yè)區(qū)域的人員和障礙物情況。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況,系統(tǒng)會立即發(fā)出報警信號,并在緊急情況下自動停車,避免碰撞事故發(fā)生。
七、智能變頻供電卷筒
智能變頻供電卷筒能夠感知電纜過松或過緊情況以及張緊力大小,并據(jù)此智能調(diào)整供電卷筒的轉(zhuǎn)速,有效防止了電纜因過緊而拉斷或過松而壓裂的問題,確保了供電系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。
八、多端監(jiān)控管理
操作人員可以使用無線平板實現(xiàn)一人一鍵啟閉閘門,并控制起重機緊急停止工作。在集控中心,也可以實現(xiàn)一鍵啟閉閘門,并設置管理權限,確保設備的安全運行。